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Para cambiar la velocidad de la banda transportadora manualmente se varía el ángulo de disparo con el circuito digital a través de dos pulsadores. La salida del µC es un pulso que se corre en el intervalo desde el cruce por cero de acuerdo al aumento o decremento en el ángulo de disparo (Figura 7).

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Calcular el rendimiento de una banda transportadora que se mueve a una velocidad de 74 metros por minuto, transportando un material cuyo peso especifico es de 1600 kg/m3, teniendo la banda un ancho de 45.7 cm y una eficiencia de 80%.